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YAMAHA線性傳送模組LCMR200

品牌:YAMAHA

型號:LCMR200

產品簡介:

1、小間距可高速搬運
2、識別各ID
3、完全絕對式無需原點復歸
4、內置驅動器省接線

應用行業:

自動化行業

線性搬運領航人的提案



新一代工廠搬運平臺



無價值作業 時間趨近于零。


單純搬運工件的時間為無價值時間。
雅馬哈線性傳送帶模塊LCMR200的搬運部 分也實現了機器人化,無價值作業時間趨近于零。


                                                                                                                                                             




● 小間距可高速搬運


● 識別各ID


● 完全絕對式無需原點復歸


● 內置驅動器省接線


從“傳送”到“移動”。可減少搬運作業的無用功,提高收益。



01 縮短搬運時間〈 LCMR200與以往傳送帶的作業工序比較 〉

                                                                                               



02 舊式傳送帶與最新線性傳送帶的徹底比較



改善搬運環境,性能優越。


01 無需原點復歸
采用了新開發的高精度全范圍絕對式傳感器,無需進行原點復歸。可簡單地進行動作的開始和停止操作,啟動恢復時也不會浪費時間。


   


02 使用連接板和連接單元的簡單連接
模塊通過連接板進行機械定位,通過連接單元進行模塊間的通信連接。可在短時間內進行高再現性和高可靠性的安裝。



03 可靠近安裝往返模塊,從而節省空間

〈 可選擇電纜取出方向 正面 背面 〉



      可選擇模塊的電纜取出方向。安裝至裝置上時,電氣接線的自由度更高。尤其在水平循環布局時,將往返模塊的電纜取出方向設為相反,模塊最近可靠近至200mm,從而可縮短循環時的周期時間,減少安裝空間。此外,顯示模塊狀態的LED指示器從模塊的正面、背面均可識別。



04 薄型結構

采用了新開發的線性馬達,使模塊的高度與LCM100相比約降低30%。可有效利用臺架下方的空間。



05 內置驅動器的省接線設計
采用了模塊主體中內置有馬達驅動器的一體構造,因此只要用YQLink電纜連接至YHX控制器即可控制整個LCMR200。還有助于節省控制柜內的空間。



06 所有滑塊均可獨立動作
可對各動作單獨設定速度、加速度,所有滑塊均可在任意時間自由自在地移動。


 

07 采用頂蓋以防止異物進入(減少間隙)
為了避免使各作業工序的異物掉落成為主要故障原因,在頂面安裝了用于保護導軌、馬達及傳感器的頂蓋。




08 滑塊間機械誤差±30μm (以定位孔為基準)
      當使多個滑塊依次停在任意1個坐標點時,根據各滑塊的不同,實際停止位置會略有偏差,因此具有機械誤差(相互差),LCMR200可將該滑塊間的機械誤差控制在±30μm,因此最適于高精度工序。還因無需RFID等,可降低成本。


09 由YHX控制器集中控制
可控制包括動作環境在內的搬運工序中的所有滑塊和單軸機器人。


10 由標準配置文件簡單控制
根據高位PLC的指令,使滑塊和單軸機器人作為定位器進行動作的簡單控制方式。




實現了具有通用性與高附加值的工序間搬運。

縮短了搬運節拍,使設備更節省空間。有助于增強生產能力,強化成本競爭力。

01 工序共享化

【直接驅動】【滑塊逆行】

     


● 由于可使滑塊逆行,相同的工序可通用,有利于降低成本,實現搬運線的小型化。


● 可進行高速往復動作,或僅使部分滑塊后退等靈活的動作。



02 在節拍不同的工序間高效移動

【直接驅動】【小間距動作】


      


● 因采用了基于伺服控制的直接驅動,無需安裝停止用機械限位器或傳感器。


● 停止位置的設定只需變更坐標點即可,可在短時間內完成。


● 可靈活應對因品種變更而產生的頻繁的換產調整。


● 可進行小間距移動,因此短時間工序時可在同一工序內進行間距進給,而長時間工序時則可通過整體的高速移動來縮短移動時間。



03 無須工件引入

【高剛性導軌】


         


● 采用了高剛性導軌,因此可在搬運線上進行組裝、加工。


● 省去了從搬運線引入工作臺的工序,可精簡裝置、降低成本。



04 維護簡便 / 萬一發生故障時也放心
● 采用頂蓋,防止墜落物(異物)混入。


● 采用環境適應性強的磁力傳感器,抗污垢性強。


● 采用一鍵定位,無需復雜地調整精度。


● 馬達、刻度尺采用非接觸方式,不會磨損。


● 滑動部分只包括導軌,不易起塵。


● 零件均實施了標準化,作為維護零件易于攜帶。


● 零件更換簡單方便。


● 萬一發生故障,僅需替換滑塊或線性模塊即可恢復,可將生產線停頓時間控制到最少。


不浪費的簡單結構。
可輕松地構建起自由度高的搬運系統。

搬運工序中的所有滑塊動作及周邊的單軸機器人均可從高位PLC經由1臺YHX控制器進行控制。可高效而簡單地構建自動化生產線。

01 可構建靈活的生產線
● 模塊與循環單元組合的布局示例


水平循環示例